Casters adalah istilah kolektif yang termasuk kastor aktif dan tetap. Kastor bergerak juga dipanggil roda sejagat. Strukturnya membolehkan putaran 360 darjah. Kaster tetap juga dipanggil caster arah. Ia tidak mempunyai struktur berputar dan tidak boleh berputar. Biasanya, kedua-dua kastor biasanya digunakan bersama-sama. Sebagai contoh, struktur troli adalah roda depan dua arah, dan bahagian belakangnya dekat dengan lekapan push adalah dua roda sejagat.
Kren tetap tidak mempunyai struktur berputar dan tidak boleh diputar. Biasanya, kedua-dua kastor biasanya digunakan bersama-sama. Contohnya, struktur troli adalah dua roda tetap depan, dan bahagian belakangnya dekat dengan roda belakang adalah dua roda sejagat. Para kastor mempunyai kastor pelbagai bahan, seperti roda besi tuang, roda nylon, dan sejenisnya.
